رویکرد جدیدی بر نمایش لم حقیقی کراندار در سیستمهای هم تراز

معیار لم حقیقی کراندار برای سیستمهای هم تراز در این مقاله مورد توجه قرار گرفته است، که در آن دو لم حقیقی کراندار بصورت وابسته به تاخیر بیان می شود. با بهره گیری از تئوری لیاپانوف، نمایشی از یک لم حقیقی کراندار بصورت وابسته به تاخیر ارائه می شود و با استفاده از تبدیل مدل توصیفی برای سیستم و بکارگیری یک تابع لیاپانوف-کراسوسکی جدید، یک لم حقیقی کراندار دیگری که نسبت به لم قبلی از محافظه کاری کمتری برخوردار است، بیان می شود. لم های ارائه شده، شرایط کافی را برای قرار گرفتن نُرم h سیستم پایین تر از یک مقدار مطلوب در قالب نامساویهای ماتریسی بیان می نمایند. مزیت مهم لم های حقیقی کراندار ارائه شده در این مقاله، کارآمدی در طراحی کنترل کننده h است. خصوصا در شرایطی که تمام ضرایب ترم های تاخیردار در سیستم هم تراز به پارامترهای کنترل کننده وابسته باشند. مثالهای عددی، برتری این لم ها را نسبت به لم های حقیقی کراندار ارائه شده در مقالات پیشین به خوبی نشان می دهند.